CASMarine İnsansız Su Altı Sistemleri Takımı
2016’dan beri Yıldız Teknik Üniversitesi’nde insansız su altı araçları (ROV/AUV) ve modüler sistemler tasarlıyor, üretiyor ve ulusal-uluslararası yarışmalarda ülkemizi temsil ediyoruz.
Su altında mühendisliğin sınırlarını zorluyoruz
IEEE YTÜ CAS bünyesinde; mekanik, elektronik, gömülü ve yüksek seviye yazılım ile organizasyon birimlerinden oluşan bir takımız. Tasarımdan üretime, test havuzundan yarışma sahasına kadar tüm süreci öğrenciler olarak biz yürütüyoruz.
HakkımızdaTasarım, Ar-Ge ve yarış
Araç tasarımı & üretimi
ROV ve AUV platformlarını mekanik gövdeden itki sistemine kadar kendimiz tasarlayıp üretiyoruz.
Gömülü & güç sistemleri
Batarya yönetimi, güç dağıtımı, motor sürücüleri ve özel kontrol kartlarını geliştiriyoruz.
Otonomi & yazılım
Görüntü işleme, otonom görev algoritmaları ve kontrol istasyonu yazılımları üzerinde çalışıyoruz.
Yarışmalar
TEKNOFEST, MATE-ROV ve TAC Challenge gibi ulusal ve uluslararası yarışmalarda yer alıyoruz.
Velaryon 2.0
Denizin zorlu koşulları göz önünde bulundurularak geliştirilen Velaryon 2.0, yüksek stabilite ve dayanıklılık sağlayan kafes yapılı gövdesiyle farklı su altı görevlerine uyum sağlar. Geliştirilmiş kamera sistemi ve yapay zekâ desteği sayesinde otonom veya uzaktan kontrollü olarak çalışabilir.
Araştırma, keşif, savunma ve arama-kurtarma görevlerinde kullanılabilen araç, modüler yapısı sayesinde farklı görev ekipmanlarıyla donatılabilir.
