Mekanik
Sistemlerin mekanik tasarım ve analizi. Su altı izolasyonu, akışkanlar mekaniği, üretim/işleme; aracın ve kontrol istasyonunun kasaları ve robotik kol bu birimin sorumluluğundadır.
Biz kimiz?
Hakkımızda
CASMarine, 2016’da Yıldız Teknik Üniversitesi’nde kurulan ve IEEE Kulübü’ne bağlı insansız su altı sistemleri Ar-Ge takımıdır. Farklı mühendislik disiplinlerinden öğrencilerle, su altı teknolojileri alanında yenilikçi çözümler geliştiriyoruz.
Hikâyemiz
2016 yılında Yıldız Teknik Üniversitesi’nde kurulan CASMarine, elektroniğe olan tutkumuzun su altına duyduğumuz merakla birleşmesiyle ortaya çıktı. İnsansız su altı araçları geliştirerek başladığımız yolculuk, zamanla su altı sistemleri ve modüler teknolojiler üzerine yoğunlaşan bir Ar-Ge takımına dönüştü. Bugüne kadar Türkiye’nin yanı sıra Norveç ve Amerika’da da başarılar elde ettik. Edindiğimiz bilgileri Arduino, SolidWorks ve elektronik eğitimleriyle hem pekiştirdik hem de bizden sonra gelenlere aktardık; liselerdeki genç öğrencilere de destek olduk. Biz, sadece proje üreten değil; öğrendiğini paylaşan, ürettiğini aktaran ve birlikte büyüyen bir topluluğuz.
01
Misyonumuz
- Multidisipliner bir yaklaşımla insansız su altı araçları ve sistemleri tasarlayıp üretmek.
- Yarışmalar, projeler ve eğitimler aracılığıyla bilgimizi ve deneyimimizi hem pekiştirmek hem de paylaşmak.
02
Vizyonumuz
- Endüstrideki güncel problemlere yenilikçi çözümler üretmek.
- Ülkemizi ulusal ve uluslararası arenada başarıyla temsil etmek.
- Genç mühendislerin eğitimine ve bilgi paylaşımına öncülük eden bir topluluk yaratmak.
Yapımız
Birimlerimiz
Elektronik
Elektronik tasarım, dizgi ve montaj. Anakart, elektronik hız denetleyici (ESC), güç dağıtım kartı, akıllı güç modülleri, batarya yönetim sistemi ve kontrol kartları bu birimde geliştirilir.
Gömülü Yazılım
Mikrodenetleyici tabanlı kartların programlanması, sensör kütüphaneleri ve sistem haberleşmesi. Aracın optimum hareketi için PID, denge ve kontrol algoritmaları bu birimce yazılır.
Yüksek Seviyeli Yazılım
Görüntü işleme, sonar ve otonom sürüş algoritmaları bu birim tarafından geliştirilerek aracın çevresini algılaması, rotasını çizen kararlar alması sağlanır. Ayrıca sistemler arası veri trafiği koordine edilir, kontrol istasyonu arayüzleri ve 3 boyutlu simülasyon ortamları da bu birim tarafından geliştirilir.
Organizasyon
Pazarlama, tanıtım, tasarım ve sosyal medya faaliyetleri; tanıtım materyalleri, sponsorluk-iş birliği görüşmeleri ve fuarlarda takımın tanıtımı bu birimin görevidir.